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单项选择题

建立工具数据的方法中，可以改变Z轴方向的方法是（）

A.4点法
B.4点法和5点法
C.5点法和6点法
D.6点法

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单项选择题

机器人工具坐标系建立，在设定初始值时需要设置哪些初值。（）

A.质量MASS和重心cog的z值
B.质量MASS
C.TCP的Z轴偏移
D.TCP的位置偏移
单项选择题

对于机器人的坐标系说法正确的是（）

A.机器人的坐标系包括大地坐标系、基坐标系
B.机器人的坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系
C.机器人的坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系
D.以上说法都不对
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