开关量发送器主要的品种有：位置开关、压力开关和压差开关、流量开关、液位开关、温度开关等。

执行部件是接受施控系统的操作命令，直接控制对象进行操作的执行机构，一般还包括它们的控制电路在内。

程序控制系统由开关信号、输入回路、程序控制器、输出回路和执行结构等部分组成。

程序控制装置根据工作原理和功能可分为基本逻辑型、时间程序型、步进型、计算型。按功能可分为固定接线型、通用型和可编程序型。