在系统较大而集中，联系紧密，时间控制较多，程序需不时改动，逻辑复杂等地方使用。
单节点元件有：触点、线圈； 双节点元件有：定时器、计数器、加法器、减法器、时序器等。
指令就是采用功能名称的英文缩写字母作为助记符来表达PLC各种功能的命令，由指令构成的能完成控制任务的指令组就是指令表。
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