机构在丢去动力作用时，各构件具有保持相对静止的性能，称为机构的自锁性能。
减少磨损、冷却防锈，封闭，缓冲和减振。
皮带过松易产生皮带打滑，发热、加速损坏，过紧时机械负荷增大，皮带易于断裂。
摩擦对人类即可带来危害又可造福于人类社会，即有利又有弊。
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