单项选择题

绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

A.step
B.pzmap
C.rlocus
D.sgrid

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【计算题】
某纯延迟环节的输入为u，输出为y，传递函数为，取仿真步长T=0.2，求这个环节的离散化仿真模型。

答案：

【计算题】设某连续系统的微分方程为T₁y（t）+y（t）=r（t）试用根匹配法确定其离散化模型，并求出对应的差分方程，计算步长取T。

答案：