当Y10=1，并且Y11=0时，将调用P1皮带机构子程序、P4吸取机构子程序...

判断题当Y10=1，并且Y11=0时，将调用P1皮带机构子程序、P4吸取机构子程序、P5上料分拣子程序。

1.判断题国产喷涂机器人需要提升基础性能和功能，对于存量市场进行进口替换，更需要突破柔性作业技术，激发和抢占增量市场。

2.判断题在谐波减速器上，我国与国外进口的技术性能的差距较小。

3.判断题国产减速器在实际使用环境下的性能，与实验室性能无法完全匹配，个别产品存在漏油、精度降低等情况，是阻碍国产减速器进军高端市场的原因之一。

4.判断题柔性制造系统可进行无人值守生产。

5.判断题物料配送的触发方式只有库管员按计划配料。

6.判断题我国在产业链上游短板突出，高端零部件、专用芯片、功能软件等受制于人。

7.判断题设定从站总数的字元件为D8187。

8.判断题N:N网络可扩展范围为500。

9.判断题目前调度优化研究采用最为热门的方法为启发式算法。

10.判断题MES系统异常触发方式只能通过操作工在现场工控机上手动触发。