刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

‌选择动点、动系的一般原则是（）。

一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

地球的自转角速度为ω，在北纬λ处，某地的表观重力加速度为g。该地一条宽度为b的运河中的河水以速率v向北流，则该运河东岸的河水水面比西岸高（）。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。