系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。