一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。