前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于系统特性下列说法错误的是（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于环节以下说法正确的是：（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。