（1）串联电阻法；
（2）串并联（电动机）法；
（3）晶闸管脉冲调速法。

电机车轮轴加在轨道的总正压力

有两种、一是装有弹簧的弹性连接装置，另一种是没有弹簧的刚性连接装置。

有受电器、自动开关、控制器、牵引电机和照明，蓄电池电机车还有电源装置、插销连接器等。

信号区间闭锁；进入乘车场。

10分钟。

车库内。

是车架与轮对联接作用。

是机车的电源开关，主回路过负荷和短路时起自动保护作用。