问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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2.问答题机构的急回特性是指什么？
3.单项选择题高速重载工作下的齿轮，对齿轮的哪些精度有较高的要求（）
A.传递运动的准确性和传动的平稳性
B.传递运动的准确性和齿侧间隙
C.载荷分布的均匀性和传动的平稳性
D.载荷分布的均匀性和齿侧间隙
4.单项选择题原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
A.少于
B.多于
C.等于
5.单项选择题运动副有多种分类方法，按照运动副的接触形式分类，面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为（），而点、线接触的运动副称为（）。
A.高副；低副
B.低副；高副
C.接触副；点线副
D.面副；点副
6.单项选择题若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
A.m
B.m+1
C.m-1
D.m+2
7.单项选择题有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）
A、2
B、1
C、0
D、3
8.单项选择题有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
A、1
B、2
C、0
D、3
9.单项选择题下面哪一种接触的平面运动副属于平面低副（）
A.点、线接触
B.点、面接触
C.线、面接触
D.面接触
10.单项选择题下面哪一种接触的平面运动副属于平面高副（）
A.点、线接触
B.点、面接触
C.线、面接触
D.面接触
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确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差。
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简述齿廓啮合基本定律
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斜齿轮的螺旋角β越小，则（）
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从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。
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试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。
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试计算图所示平面机构的自由度。
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