单项选择题

以下哪个不是进行摄像机标定的目的（）。

A.求相机的内参数
B.求相机的外参数
C.求相机的畸变参数
D.求相机的参数个数

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单项选择题

SIFT在关键点方向指定找最高峰对应的Bin时，大于max*多少的都保留（）。

A.60%
B.70%
C.80%
D.90%

单项选择题

SIFT的缺点不包括（）。

A.对边缘光滑的目标无法准确提取特征点
B.有时特征点较少
C.实时性不高
D.不具有可扩展性