多项选择题

抓手按照用途分类（）。

A.搬运抓手
B.工艺抓手
C.点定抓手
D.观测抓手

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多项选择题

气缸安装方式可分为（）。

A.固定式气缸
B.轴销式气缸
C.回转式气缸
D.潜入式气缸

多项选择题

手动抓持器中气缸动作慢有哪些原因（）。

A.气压不足
B.负载过大
C.速度控制阀开度太小
D.供气量不足