问答题机械中常用哪些材料？选用材料的原则是什么？
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2.问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？
4.单项选择题楔键联接可以实现轴与轮毂的（）
A.轴向固定
B.周向固定
C.同时做轴向和周向固定
5.单项选择题在渐开线花键中，连接是靠（）
A.齿侧定心
B.内径定心
C.外径定心
D.齿形定心
6.单项选择题（）不能列入过盈配合连接的优点。
A.结构简单
B.工作可靠
C.能传递很大的转矩和轴向力
D.装配很方便
7.单项选择题（）键对轴削弱最小。
A.平键
B.半圆键
C.楔键
D.花键
8.单项选择题楔键和切向键通常不宜用于（）的连接。
A.传递较大转矩
B.要求准确对中
C.要求轴向固定
D.要求轴向滑动
9.单项选择题当正常工作时，轴与轮毂之间有较长距离的相对移动，这时以采用（）连接为宜。
A.普通平键
B.半圆平键
C.滑键
D.切向键
10.单项选择题（）键对轴削弱最大。
A.平键
B.半圆键
C.楔键
D.花键
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对于只有一个圆柱销的槽轮机构，一个运动循环内槽轮的运动时间总是（）停歇时间。
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