起重机旋转驱动机构需克服的阻力矩之一是起吊物体重量。

钢丝绳磨损是钢丝绳最常见的损伤方式，是造成钢丝绳失效的重要原因。

疲劳磨损一般是在零件固有缺陷的地方最先出现，通常滚动轴承零件不会出现疲劳磨损。

为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

极限力矩联轴器是一种对臂架类起重机旋转机构起到安全保护措施的装置。

转柱式门座起重机较转盘式门座起重机结构要复杂，目前较少使用。

柱式旋转支承装置分为转柱式和滚轮式两种。

起重机运行啃轨，可以调整车轮，一般调整主动车轮。

门座式起重机在旋转过程中可以使用反向操作停止旋转。

双泵供油的快速运动回路，由于小流量泵的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。