空气制动通过空油变换器将气压转变成为油压，通过制动夹钳进一步提高压力，将制动闸片推到内置于驱动装置的制动盘上，产生制动。

停放制动压力开关检测压力在50kpa时，列车不能牵引。

一个高度阀调整一个空气弹簧，一个压差阀调整两个高度调整阀。

停放制动施加时，停放制动电磁阀失电，全列车有4个停放制动电磁阀

若切除单轨车车门保安装置（或称车门安全连锁），当列车车速在7KM/H以上时打开车门后，列车会有紧急制动。

列车在正常情况下，车头车尾均可操作车门的关门开关。

HS10-4空气压缩机采用自然空气冷却的方式冷却。

单轨列车每个基础单元由M车和MC车组成。

空气滤尘器的箭头表示滤尘器在管路中的连接方向。

轻轨列车客室门在未关到位时，操作开门按钮可使门打开。