问答题微型计算机分为哪两大类？各有何特点？
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1.问答题使用数字IC的注意事项有哪些？
2.问答题综述机电一体化的基本特征。
3.单项选择题执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A、电气式
B、电磁式
C、磁阻式
D、机械式
4.多项选择题抑制干扰的措施很多，主要包括（）
A、屏蔽
B、隔离
C、滤波
D、接地和软件处理等方法
5.多项选择题一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）
A、机械本体
B、动力与驱动部分
C、执行机构
D、控制及信息处理部分
6.单项选择题齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）
A、有关
B、无关
C、在一定级数内有关
D、在一定级数内无关
7.单项选择题齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
A.最小等效转动惯量原则；
B.输出轴转角误差最小原则；
C.重量最轻原则；
D.效率最高的原则；
8.单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
A.具有内齿的刚轮
B.具有外齿的柔轮
C.轴承
D.波发生器
9.多项选择题伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力
B.变速
C.执行
D.高速
10.多项选择题产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A.系统动、静摩擦系数不一致
B.摩擦系数存在非线性
C.摩擦系数线性
D.系统刚度不足
