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A.这一手势表明根据规则判一方机器人应暂时离场
B.在手势下达的同时以语言明示应当离场的时间
C.在手势下达后该队伍的本场比赛成绩清零
D.根据竞赛项目采用手臂前伸至体前，五指并拢手心指向外则，手臂由内侧向外则摆动，这一动作反复做2-3次

A.当某方机器人运动至不合理的位置时，按照规则和细则需要指示其后退
B.在必要的项目中应当伴随语言配合即：“x”方后退词语
C.被判罚的队伍或个人应在得到指令后立即后退至规定区域或范围
D.手指向“x”方，然后五指并拢手臂由体前向外做推伸的动作这一推动动作反复做2-3次