当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对...

单项选择题当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PID调节器

1.单项选择题一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。

A.超调减小
B.动态响应速度慢
C.系统稳定性降低
D.静差增大

2.单项选择题在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。

A.I、D控制
B.P、I控制
C.P控制
D.D控制

3.单项选择题在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间渐进减弱。

A.P、I、D控制同时
B.仅P、I控制
C.P控制
D.仅P、D控制

4.单项选择题在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。

A.P、I、D控制同时
B.仅P、I控制
C.P控制
D.仅P、D控制

5.单项选择题系统中引入微分控制的目的主要是（）。

A.减小超调
B.加快动态响应速度
C.提高系统稳定性
D.实现无静差

6.单项选择题微分控制使系统的输出量与（）成比例控制。

A.输入量
B.输入量的作用时间
C.输入量的变化速度
D.输入量的二次方

7.单项选择题对大延迟对象，为满足性能要求，常需加入（）。

A.比例控制
B.反馈积分控制
C.积分控制
D.微分控制

8.单项选择题比例积分（PI）调节器中，引入积分作用的主要目的是（）。

A.加快动态响应速度
B.减小超调
C.提高系统稳定性
D.实现无静差

9.单项选择题比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

A.动态响应速度快
B.减小超调
C.系统稳定
D.实现无静差

10.单项选择题积分控制是系统的输出量与（）成比例的控制。

A.输入量
B.输入量的作用时间
C.输入量的变化速度
D.输入量的二次方