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问答题用步进阶梯指令编一简单的直流电动机控制程序，要求达到的功能如下：直流电动机能够首先正向运行10s，停5s后，反向运行10s，如此循环5次，自动停机。

参考答案：

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1.问答题 有一并行分支的顺序功能图如图所示。请对其进行编程。

参考答案：

2.问答题 如图所示，在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000或X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。

参考答案：

3.问答题用步进指令设计电动机正反转的控制程序。

参考答案：

4.问答题选择分支的顺序功能图在分支和汇合上有什么特点？如何编程？

参考答案：在进行选择分支的顺序功能图与步进梯形图之间的转换时，应首先进行分支状态元件的处理。处理方法是：先进行分支状态的输出连接，...

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5.问答题按下起动按钮X0，某加热炉送料系统控制Y0～Y3，依次完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门几个动作，Xl～X4分别是各动作结束的限位开关，画出控制系统的顺序功能图。

参考答案：

6.问答题 将下图转换成梯形图和指令表。

参考答案：

7.问答题试设计4盏流水灯每隔1s顺序点亮，并循环往复的顺序功能图和梯形图。

参考答案：

8.填空题FX系列PLC的状态继电器中，初始状态继电器为（），通用状态继电器为（）

参考答案：S0～S9；S20～S499

9.填空题顺序功能图中，在运行开始时，必须作好预驱动，一般可用（）或（）进行驱动。

参考答案：M8002；M8000

10.填空题顺序功能图的编程原则为：先进行（），然后进行（）

参考答案：负载的驱动处理；转移处理