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多项选择题
作为一定的社会实践的产物，理想是处在特定历史条件下的人们对社会实践活动理性认识的结晶。对这一说法，理解正确的是（）
A.离开了实践，任何理想的产生都是不可思议的
B.理想的实现离不开实践
C.只有在改造客观世界和主观世界的实践过程中，才能化理想为现实
D.理想在实践中产生，在实践中发展，也只有在实践中才能得以实现
