问答题

【计算题】
长为l，质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图a所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。

答案：

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【计算题】
图a所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮被看成均质圆盘，半径为R，两车轮间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

答案：

【计算题】
如图a所示，用跨过滑轮的绳子牵引质量为2kg的滑块A沿倾角为30°的光滑斜槽运动。设绳子拉力F=20N。计算滑块由位置A至位置B时，重力与拉力F所作的总功。

答案：