问答题

【计算题】
试绘出下列多项式方程的根轨迹

答案：

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【计算题】
设反馈控制系统中

如果改变反馈通路传递函数，使H（s）=1+2s，试判断H（s）改变后的系统稳定性，研究由于H（s）改变所产生的效应。

答案：

【计算题】
设反馈控制系统中

概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。

答案：