问答题

【计算题】
系统方框图如图所示，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

答案：

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【计算题】
已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
（1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图；
（2）求出使系统产生相重实根和纯虚根时的K值。

答案：

【计算题】
一个单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，要求系统闭环稳定。试确定K的范围（用劳斯判据）。

答案：