驱动桥台架试验中齿轮失效的标准是什么？

请简要说明普通机械式变速器台架试验项目（不得少于5项）。

传动轴总成万向节磨损试验中，试验扭矩为额定负荷的16%。

驱动桥的类型有单级桥和多级桥两种。

汽车液压制动主缸各腔排量三次测量的平均值不得低于设计值的90%。

离合器人力式操纵机构，按所用传动装置的型式区分，有气压式和液压两种。

钳盘式制动器一般可分为（）两类。

汽车液压制动主缸按最高工作液压分（）四个压力等级。

传动轴花键磨损试验中，若被试滑动花键有半数以上的齿产生擦伤，或多于3个齿的齿厚磨损达0.5mm时, 即可停止试验。

请简要说明现代轿车前制动器几乎全部采用盘式制动器，而很少采用鼓式制动器的原因。