串级控制系统是在（）基础上发展起来的。

比例控制（P）是依据（）来进行控制。

请简述衰减曲线法的具体方法及使用条件。

人工神经元网络就是利用物理器件来模拟生物（）的某些结构和功能。

化工上的流量大小指的是（）。

在自动控制系统中，用于调节被控变量的参数，称为（）。

简述什么是自动控制系统的方块图？

自适应控制起始于20世纪（）年代。

模型参考自适应控制系统（MRACS）包含内外两个环路：内环由控制器和对象组成一般的反馈回路，外环用于整定（）的参数。

在多冲量控制系统中的冲量指（）。