变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。

请简要回答机理分析法中的微分方程建立的步骤。

计算机控制系统中的数据采集是实时采集来自（）的被控变量的瞬时值。

对象建立数学模型的对象实验测取法有哪几种？各自有何优缺点？

在多冲量控制系统中的冲量指（）。

现代控制理论是在（）基础上发展起来的。

请简述衰减曲线法的具体方法及使用条件。

新型控制系统具有什么样的主要特征？

气动执行机构最为常用的是（）。

简述什么是自动控制系统的方块图？