转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。