双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

填空题双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

1.填空题转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），

2.填空题对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。

3.填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

4.填空题比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。

5.填空题反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。

6.填空题比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。

7.填空题开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。

8.填空题生产机械要求电动机提供的最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为（）。

9.填空题对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作（）。

10.填空题只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的（）