单项选择题转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A．ACR
B．AVR
C．ASR
D．ATR
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1.单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）
A．算术平均值滤波
B．中值滤波
C．中值平均滤波
D．几何平均值滤波
2.单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
3.单项选择题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
4.单项选择题下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）
A．降电压调速
B．串级调速
C．变极调速
D．变压变频调速
5.单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A．越小
B．越大
C．不变
D．不确定
6.单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
7.问答题试述生产机械的负载转矩特性。
8.问答题试述电力拖动自动控制系统的任务。
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随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。
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属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。
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直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。
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转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。
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相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。
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相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。
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基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。
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转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。
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转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。
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