填空题

ABS系统在制动时为了能够获得较大的（）又能够获得较大的（），必须把汽车的滑移率控制在（）的范围内。

答案：纵向附着力；侧向附着力；15~25%

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ABS系统由齿圈、传感器、（）、传感器电磁阀导线、（）和ABS警告灯等组成。

答案：电磁阀；电子控制器ECU

ABS系统的诊断有（）、（）、（）等方法。

答案：诊断仪诊断；PC诊断；和闪码诊断