填空题（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
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2.单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A、电机的调速精度；
B、电机的动态转矩；
C、电机的气隙磁通；
D、电机的定子电流
3.单项选择题一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A、调压；
B、调频；
C、调压与逆变；
D、调频与逆变
4.单项选择题异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值；
B、Eg/f1=常值；
C、Es/f1=常值；
D、Er/f1=常值
5.单项选择题无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
A、消除稳态误差；
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；
D、加快动态响应
6.单项选择题带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变
7.名词解释ACR
8.名词解释调速范围
9.名词解释PWM
10.名词解释ASR
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。
题型：单项选择题
属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。
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基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。
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异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。
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直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。
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可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。
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双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。
题型：判断题
与电动机某一相绕组交链的磁通可分为两类：一类是（），它只与该相绕组相交链而不穿过气隙，另一类是穿过气隙的与其他绕组相交链的磁通。
题型：填空题