基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

与电动机某一相绕组交链的磁通可分为两类：一类是（），它只与该相绕组相交链而不穿过气隙，另一类是穿过气隙的与其他绕组相交链的磁通。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（）。