图三是应用于自动化车间的气动机械手工作的示意图，请根据该示意图在图四中补充完...

问答题 图三是应用于自动化车间的气动机械手工作的示意图，请根据该示意图在图四中补充完整机械手动作逻辑关系图。

1.问答题 增量式光电编码盘输出脉冲输入到D触发器的工作原理如图一所示，输出的脉冲信号如图二。当反转时．A脉冲超前B脉冲90°，画出Q，Q非，计数脉冲的信号工作图并简要说明

2.问答题在前向通道中，若从传感器采集回来的信号为小电流或小电压，要将此信号经过A/D或V/F转换送给计算机处理。试画出设计框图。若传感器采集到的为大电压和大电流的信号时，又该怎样设计？（要求用一个框图实现）

3.问答题 下图为工控机总线结构示意图：

工控机采用总线方式的优势是什么？

4.问答题 下图为工控机总线结构示意图：

简要说明工控机内部总线及其功能.

5.问答题 下图为工控机总线结构示意图：

总线的基本作用是什么？在总线中各种信息代码以何种方式表示？

作用：总线是功能部件之间实现互连的一组公共信号线，用作相互间信息交换的公共通道。
信息代码是以电平的高低来表示的

6.问答题
根据上图，回答问题
过程通道干扰主要是长线传输干扰，分析采取措施，并说其特点

7.问答题
根据上图，回答问题
针对出现的供电系统干扰，请简要设计由交流电转为直流电，并分析你所设计各部分作用。

8.问答题
根据上图，回答问题
工业生产中的干扰以何种形式进入到微机中？并简要分析怎么防止空间干扰。

脉冲
良好的屏蔽和高频滤波以及正确的接地是主要防止空间干扰的手段。

9.问答题请画出微机供电系统的抗干扰设计简图并简述每一部分的作用。

10.问答题 在后向通道中要达到小信号输出、大功率控制的功能，可以通过各类功率开关接口器件及电路来实现；下图中，通过机械继电器的方式来实现此功能。请简述其工作原理，并说明该方法的主要缺点。请分别说明二极管以及齐纳管在此电路中的作用。