单项选择题从设备出现故障到切换是经过（）等电路在控制器中实现的。
A.故障仲裁、告警延迟、告警锁定、故障切换逻辑、自动启动程序
B.故障仲裁、告警锁定、故障切换逻辑，自动启动程序
C.故障仲裁、告警延迟、告警锁定、故障切换逻辑
D.故障仲裁、告警延迟、告警锁定、自动启动程序
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