判断题

我国的机器人研发起始于20世纪80年代初期，到了20世纪90年代，就先手研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装、码垛等工业机器人，在工业机器人及零部件研发等方面取得了一定的成绩。

答案：错误

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第二代机器人技术目前多用于家庭、个人服务机器人及航天机器人等，总体而言，它尚处于实验和研究阶段。

答案：错误

第二代机器人可以通过所安装的摄像头等视觉传感系统，能通过图像的识别，来判断、规划焊接加工或探测车的运动轨迹，它对外部环境已经具有了一定的适应能力。

答案：正确