单项选择题称为机器人机械本体,也称为主体的是()。
A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机
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1.单项选择题普通机床主要性能指标(第二性能指标)是()。
A.车床的最大回转半径
B.最大工件长度
2.单项选择题适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择()。
A.速度型
B.刚度型
C.速度刚度
D.抗振型
3.单项选择题为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择()。
A.滑动导轨
B.卸荷导轨
C.滚动导轨
D.动压导轨
4.单项选择题一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为()。
A.纵系列产品
B.横系列产品
C.跨系列产品
D.基型产品
5.单项选择题采用“消灭一切浪费”和”不断完善”,以最优的质量和最低的成本的产品,提供给市场,这种制造模式被称为()。
A.“传统模式”
B.“精益生产”
C.“敏捷制造”
D.”并行工程”
6.单项选择题刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好,经常采用()。
A.圆锥销定位
B.圆柱销定位
C.端面齿盘定位
7.单项选择题要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择()。
A.矩形导轨
B.三角形导轨
C.燕形导轨
D.圆柱形导轨
8.单项选择题在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为()。
A.电磁引导
B.惯性导航
C.光学引导
D.激光导航
9.单项选择题机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为()。
A.几何精度
B.运动精度
C.传动精度
D.定位精度
10.单项选择题借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为()。
A.挤压机
B.冲压机
C.轧制机
D.锻造机
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机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性,会用到定位分析的专业知识。
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