判断题

组合导航的设计模式分为直接法和间接法两种。直接法直接以各导航子系统，惯导和卫星导航的输出参数作为状态。最后通过卡尔曼滤波器输出的也直接是导航参数的最优估计值。

答案：正确

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捕获过程中，当码相位已经对齐的情况下，本地载波频率与接收信号的载波频率误差越小，捕获峰值越大。

答案：正确

卫星导航系统中，测距码的自相关性和互相关特性可用于区分不同的卫星。

答案：正确