按吊臂伸缩方式不同，伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。

当原始基准与设计基准重合时，原始尺寸就是设计尺寸，但两者不重合时，必须通过换算得到原始尺寸。

在大风下作业要注意安全，特别是起重臂较长的起重机，在有风的环境下作业，回转时一定要注意风向。

程序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂可按照预选程序完成伸缩动作。

优质碳素结构钢用来制造较重要的机器零件，一般都经热处理。

独立伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂按照一定的伸缩顺序完成伸缩动作。

如工件所有表面都加工，则应以次要的表面为基准。

工件表面层的残余应力是由切削力引起的。

40号以上的钢经热处理后具有良好的弹性，因此主要用来制造弹簧。

在零件修理加工中，一般所采用的基准是零件的表面或相对配合表面，即使用设计基准。