由第8~10对肋骨的前端借助软骨连于上位肋骨形成，是肝和脾的触诊标志。

颈曲（向前）、腰曲（向前）、胸曲（向后）、骶曲（向后）。

椎间盘位于脊柱上、下两个椎体之间。
分别由中央部的髓核、周围部的纤维环组成。

基本结构：关节面、关节囊、关节腔。
辅助结构：韧带、关节盘、关节唇、滑膜襞、滑膜囊。

股骨大转子、内踝、外踝、髌骨、髂嵴、髂前上棘、股骨内侧髁、股骨外侧髁、胫骨内侧髁、胫骨外侧髁、耻骨结节、坐骨结节。

坐骨结节、髂前上棘、耻骨结节、髂嵴。

由髂骨、耻骨、坐骨骨性结合而成。