填空题

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

答案：曲柄摇杆；双曲柄

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在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为（），连接两连架杆的构件称为连杆。

答案：曲柄；摇杆

平面高副的限了沿某一（）的移动。

答案：轴线