问答题

【计算题】
如图a所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连1弹簧。弹簧的刚性系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。如在点C作用1水平力F，杆系处于平衡，求距离AC之值。

答案：

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【计算题】
如图所示，点M在平面Ox′y′中运动，运动方程为x′=40（1-cost），y′=40sint，式中t以s计，x′和y′以mm计。平面Ox′y′又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为φ=trad，式中角φ为动系的轴x′与定系的轴x间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。

答案：

【计算题】
如图a所示滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动，已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚度系数为5kN/m。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？

答案：