问答题在机器人系统中为什么往往需要一个传动(减速)系统?
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B.步进电机
C.3相直流电机
D.驱动器
6.单项选择题下面哪一项不属于工业机器人子系统()
A、驱动系统
B、机械结构系统
C、人机交互系统
D、导航系统
7.单项选择题用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()
A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度
8.单项选择题陀螺仪是利用()原理制作的。
A、惯性
B、光电效应
C、电磁波
D、超导
9.单项选择题力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()
A、关节驱动器轴上
B、机器人腕部
C、手指指尖
D、机座
10.单项选择题力控制方式的输入量和反馈量是()
A、位置信号
B、力(力矩)信号
C、速度信号
D、加速度信号
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