单项选择题手腕上的自由度主要起的作用为()
A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰
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1.单项选择题()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A、蜗轮减速器
B、齿轮减速器
C、蜗杆减速器
D、谐波减速器
2.多项选择题可用于滤波的元器件有()。
A.二极管
B.电阻
C.电感
D.电容
3.多项选择题自感系数L与()无关。
A.电流大小
B.电压高低
C.电流变化率
D.线圈结构及材料性质
4.多项选择题平键连接可分为()。
A、普通平键连接
B、导向平键连接
C、滑键连接
D、双键连接
5.多项选择题机器人驱动方式有()。
A、手工驱动
B、电力驱动
C、气压驱动
D、液压驱动
6.多项选择题机器人工作空间和以下参数有关()。
A、自由度
B、载荷
C、速度
D、关节类型
7.多项选择题机器人三原则指的是()。
A、机器人不应伤害人类
B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D、机器人可以根据自己的意愿行事
8.多项选择题柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。
A、装卸
B、分类
C、搬运
D、检测
9.多项选择题机器人的控制方式分为()。
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.点位控制
10.问答题五种坐标形式的机器人分别是哪些?
最新试题
下列指令中用于更改机器人位置数据的是()。
题型:单项选择题
步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲,以控制步进电动机,并能进行()控制。
题型:单项选择题
机器人零点复归的方法有()。
题型:单项选择题
下列坐标系中不可自由定义的坐标系是()。
题型:单项选择题
200smart中SM是()存储器的标识符。
题型:单项选择题
ABB机器人中,VAR属于()定义。
题型:单项选择题
200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为()。
题型:单项选择题
机器人机构能够独立运动的()数目,称为机器人机构的运动自由度。
题型:单项选择题
KUKA机器人最多可以配置()个设别保护工作空间。
题型:单项选择题
关于机器人生产运行时安全操作,正确的是()。
题型:单项选择题