视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

请简述图像边缘检测的实现方法。

采用双阈值法时高阈值选取全局灰度值分布的（），低阈值选取高阈值的（）。

以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是（）。

请说明CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的优点。

外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

图像中最基本、最重要的特征是物体边缘，图像识别、理解的第一步就是边缘检测。

CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为（），这样将使整个图像呈现出明显的（）。

CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。