链传动的失效形式主要有如下几种：链板疲劳破坏、链条铰链的磨损、链条铰链的胶合和链条过载拉断。

由于链传动时，链与链轮轮齿之间有冲击和摩擦，且小链轮啮合次数较大链轮多，冲击和磨损也较严重，小链轮的材料因而优于大链轮

键联结主要用来联结轴和轴上的传动零件，实现周向固定和传递转矩；有的键也可以实现零件的轴向固定或轴向滑动。

普通平键由于结构简单、装拆方便、对中性好，因此被广泛应用于传递精度要求较高、高速或承受变载、冲击的场合。

由于螺纹联接具有结构简单、联接可靠、拆装方便和成本低廉等优点，所以应用极为广泛。

物体依靠摩擦保持平衡的现象称为自锁，且不论受到多大的主动力总能够保持静止。

力对物体所作功的大小等于力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。