液压系统的效率一般为（）。

单项选择题液压系统的效率一般为（）。

A.50-60%
B.60-70%
C.70-80%
D.90%以上

1.单项选择题机械传动系统效率可达到（）以上。

A.70%
B.75%
C.80%
D.85%

2.单项选择题用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

A.显示系统
B.感受系统
C.控制系统
D.操作系统

3.单项选择题履带车辆采用的转向方式（）。

A.偏向车轮转向
B.铰接车架转向
C.滑移转向
D.漂移转向

4.单项选择题传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。

A.积
B.比
C.和
D.差

5.单项选择题动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。

A.切线牵引力
B.轴线牵引力
C.法线牵引力
D.以上均不对

6.单项选择题适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。

A.增速增距
B.增速减距
C.减速增距
D.减速减距

7.单项选择题在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。

A.理论行驶速度
B.实际行驶速度
C.综合行驶速度
D.相对行驶速度

8.单项选择题从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。

A.运动学
B.静力学
C.动力学
D.以上均不正确

9.单项选择题电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。

A、未通电状态
B、通电状态
C、根据情况确定状态
D、不确定

10.单项选择题乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。

A、频率失真
B、相位失真
C、波形过零时出现的失真
D、幅度失真