履带车辆中的履带可分成（）。

多项选择题履带车辆中的履带可分成（）。

A.驱动段
B.支承段
C.上方区段
D.前方区段

1.多项选择题下列不属于人机交互系统的是（）。

A.计算机的标准终端
B.指令控制台
C.信息显示板
D.机械手

2.多项选择题构成机器人控制系统的基本要素包括（）。

A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件

3.多项选择题机器人的主要应用场合有（）。

A.农业生产
B.军事应用
C.自动化生产领域
D.特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作

4.单项选择题液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。

A.负荷，流量
B.流量，负荷
C.负荷，负荷
D.流量，流量

5.单项选择题液压系统的效率一般为（）。

A.50-60%
B.60-70%
C.70-80%
D.90%以上

6.单项选择题机械传动系统效率可达到（）以上。

A.70%
B.75%
C.80%
D.85%

7.单项选择题用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

A.显示系统
B.感受系统
C.控制系统
D.操作系统

8.单项选择题履带车辆采用的转向方式（）。

A.偏向车轮转向
B.铰接车架转向
C.滑移转向
D.漂移转向

9.单项选择题传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。

A.积
B.比
C.和
D.差

10.单项选择题动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。

A.切线牵引力
B.轴线牵引力
C.法线牵引力
D.以上均不对