万向节传动输出轴与输入轴的转角差对传动系的影响有（）。

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

鼓式制动器摩擦衬片宽度宽可以增加衬片寿命。

悬架受到的垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于车身位移f的关系曲线，称为（）。

增加汽车转向轮数可使汽车最小转弯直径变小。

发动机前置前轮驱动的轿车，前轴轴荷大，有明显的不足转向性能。

三销轴万向节目前用于个别（）的转向驱动桥。

后备系数是离合器设计中的一个重要参数，膜片弹簧离合器的后备系数可比螺旋弹簧离合器小些。

某车采用8×4的驱动形式，说明该车总共有8个车轮，其中4个为转向轮。